塔式起重机主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。港迪变频器结合客户需求，提供传统塔机电控变频系统方案和一体式变频系统方案，客户可根据需求选择合适的方案。

塔机电控变频系统方案技术特点：

■  起升机构特点：

①恒功率：调速平稳、轻载高速、重载低速、提高效率；

②制动器失效保护功能：当制动器出现异常或抱不紧时，重物不会一溜到底，防止出现安全事故；

④蚁速：内置五档蚁速控制功能，可接近零速（最低档位0.5hz）实现精准对位，低速大转矩输出能力确保安全；

⑤防冲顶：塔机起升吊钩运行过程中会实时计算当前位置与零位点的距离，自动判断何时减速，即使司机一直拉着起升手柄，重物也会自动停在零位点，不会继续上升，在机械限位的基础上再提供一层软件限位保护，杜绝冲顶事故；

⑥平稳起升：可直接拉手柄高速上升，无需手柄频繁点动来预张紧钢丝绳，延长钢丝绳使用寿命；

⑦完善的开抱闸功能：开抱闸安全可靠：重载启、停不遛钩，不磨刹车皮。

■ 回转机构特点：

①回转平稳控制：此功能专门针对塔机回转机构研制，控制塔机大臂加减速或恒速运行平稳，不抖动，停机不回弹；同时还能有效抑制吊钩在回转运行中的摇摆，使用该功能后不再需要涡流制动器及其控制电路，为客户节约成本的同时，还能提高客户回转电控系统和电机的可靠性；

②蚁速：内置四档蚁速控制功能，有效实现小范围精准对位的需求；

■ 变幅机构特点：

①防摇功能：可以有效抑制负载在运行过程中以及停机时的摇摆，而且无需角度传感器，可与起升机构联动。使用该功能后，可以降低对司机的技能要求，同时也提高了塔机使用现场的安全性，避免负载摇摆对周边物体的碰撞；

②蚁速：内置四档蚁速控制功能，有效实现小范围精准对位的需求；

方案描述：

   如上图所示，本方案是以专用电控系统为基础，采用三台港迪起重专用变频器，每台变频器均可内置塔机工艺卡，塔机工艺卡有各机构完善的逻辑控制功能，可以省去PLC控制模块。起升机构采用闭环矢量控制，内置恒功率功能，平稳起升功能，制动器失效保护功能，防冲顶功能，蚁速功能，完善的开抱闸逻辑控制,通过频率加转矩的方式确保重物启停不出现溜钩现象，对位精确。小车行走机构采用一台变频器驱动，内置防摇功能和蚁速功能。回转机构变频器配置有专门研制的回转平稳控制软件，这样塔机大臂才能在加减速和恒速运行时保持平稳，不抖动，而且停机不回弹。同时还能有效抑制吊钩在回转运行中的摇摆，使用该功能后不再需要涡流制动器及其控制电路，为客户节约成本的同时，还能提高客户回转电机的可靠性。整个电控系统通过塔机工艺卡和变频器的输入输出端子接收各种外部信号完成塔机各机构正常的逻辑控制。